את גמלת הסיעוד יכול לקבל כל תושב ישראל שהגיע לגיל פרישה במידה והוא נחשב לתלוי בה. מה הכוונה? אותו אדם שעבר את גיל הפנסיה וזקוק לעזרה בפעולות היום יום, כמו למשל הלבשה, רחצה, אכילה, ניהול משק בית וכולה, כמו גם השגחה כללית, עונה לכל הדרישות הסיעודיות. האדם יכול לגור בקהילה בשכירות או להיות בעל דירה משלו או במידה והוא מתגורר במוסד כלשהו, כמו בבית אבות סיעודי או במחלקות סיעודיות אחרות, הוא יכול להיות זכאי לקבלת הגמלה. גם ההכנסה של אותו אדם משפיעה על זכותו לקבלת הגמלה כאשר יש טבלה ברורה שמגדירה מה יהיה גובהה, אם בכלל הוא רשאי לה.
לגמלת סיעוד יש שלוש רמות שעוזרות להבדיל בין המצבים השונים של המועמדים לקבלתה. ברמה א' המבוגר נמצא כתלוי במידה רבה בעזרה מהזולת כאשר הוא מגלה קושי לבצע פעולות בסיסיות לבדו, והוא גם זקוק להשגחה. לכן הוא זוכה לגמלה בהיקף של 9.75 שעות טיפול שבועיות או 5 במדיה ויש לו הכנסה גבוהה. ברמה ב' בה הוא תלוי אף יותר ולכן הוא זוכה להיקף של 16 שעות טיפול כאשר התלות שלו הופכת לקריטית. ברמה ג' הוא תלוי לחלוטים ולכן ההשגחה תהיה מתמדת בהיקף של 18 שעות טיפול בשבוע.
קבלת הגמלה והרמה שלה נקבעת לפי המוסד לביטוח לאומי. לפי חוק הסיעוד יש צורף לעבוד מספר בדיקות מקדימות על ידי בעל מקצוע, כמו למשל פיזיותרפיסט, מרפא בעיסוק או אחות – זאת לפי מצבו של המבוגר, ולאחר מכן יעבור ועדה שתקבע את התלות שלו ואת מה שמגיע לו. במעמד זה ייקבעו גם סוג השירותים שיינתנו לו לפי הצרכים שלו וגם לפי העדפתו האישית ושל משפחתו.